Rabipelao Ediciones nace en Madrid en 2015 con la publicación de Navahermosa, un fotolibro costumbrista que relata la vida cotidiana en un pueblo de La Mancha, España.

En 2016, sale al público área vacante, una colección de fanzines de trabajos realizados por fotógrafos venezolanos dedicados al fotoperiodismo y al fotoreportaje en temas políticos, sociales y ambientales.

En 2017 se publican las primeras series de libros ilustrados de pequeño formato, dentro de la colección El gato en la caja. En esta colección se incluyó una reedición de El castillo que no lo era, un libro infantil ilustrado de Claudia Leal.

En 2018, nace área vacante Latinoamérica reuniendo el trabajo de fotógrafos latinoamericanos sobre estos mismos temas.

En 2020 colabora como casa editora en el fotolibro Aislamiento, seis ensayos fotográficos, una publicación colectiva de Héctor Cavallaro, Romina Hendlin, Claudia Leal, Alex López, Rodrigo Márquez y Reinaldo Odreman.